* 모델 좌표계(MCS) - 모델링 : 물체 정점을 정의 - 좌표계 단위 : 임의로 설정하며 부동소수의 정밀도를 가지고 있음 - 모델 좌표계 = 지역 좌표계 - 원점 및 축방향은 물체마다 서로 다르며 설계상의 편의를 따른다. * 전역좌표계(WCS) - 여러 물체들이 있으면 여러개의 지역좌표계가 존재한다. - 이를 통합하여 위치를 나타낼 필요성이 있다. - 이 좌표계가 전역 좌표계이다. * 시점좌표계(VCS) - 바라보는 시점에 따라 물체가 다르기 때문에 시점의 좌표도 필요하다. * 변환 행렬의 의미(in 좌표계) - GL의 관점 > WCS와 MCS를 분리 > 변환을 해도 MSC를 기준으로 하는 좌표는 불변 > 좌표계 이동으로 간주 1) 이동 : WCS를 기준으로 MCS가 정해진 양 만큼 이동 2) 회전 ..